久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-09-18
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 14021 分
在線時間: 544(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-09-21
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 日韩免费看视频 | 热99精品里视频精品 | 久久字幕精品一区 | 成年人黄色在线观看 | 人妻无码一区二区三区TV | 国产精品久久久久白丝呻吟 | 日本一道综合一本88在线 | HEYZO无码综合国产精品227 | 国产精品一区二区精品视频观看 | 最近中文字幕mv免费高清 | 无码专区—VA亚洲V天堂 | 久久久久国产精品视频 | 国产va免费精品观看精品老师 | 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | av一区在线 | 伊人久久大香伊蕉在人线观看热v | 一区二区三区四区国产精品 | 网友自拍视频在线 | 夜夜草福利视频 | 日本真人添下面视频免费 | 久草爱视频| 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 欧洲精品视频一区二区 | 成人黄色小说在线观看 | 一级做a爰性色毛片免费 | 国产一区? | 少妇高潮呻吟A片免费看 | 国产50部艳色禁片无码 | 国产XxXX性国产XX000 | 久久国内精品视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 一级免费黄视频 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 狠狠干狠狠操视频 | 我想看黄色一级片 | 精品一区二区在线观看 | 91麻豆vodafone精品 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 这里只有精品一区二区国产 | 免费的黄色大片 | 穿靴子的猫在线观看 |