久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13947 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-28
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3465 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-06-24
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： av无码天堂一区二区三区, | 中文字幕中文字幕在线 | 无码一区二区三区在线 | 欧美国产日本高清不卡 | 国产精品久国产精品 | 亚洲国产精品成人无码区 | 天天插狠狠干 | 国产v精品成人免费视频400条 | 亚洲国产成人AV片在线播放 | 国产99九九久久无码熟妇 | 久久国产精品久久喷水 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 国产凸凹视频熟女A片 | 国产在线激情 | 成人网在线观看 | 1级片无码高清久久久 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 老司机网站免费 | 久久产精品一区二区三区污欧美 | 天天操夜夜操狠狠操 | 靠逼视频网站 | 一级特黄视频 | 国产欧美精品久久 | 色激情网 | 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 老妇女色视频 | 国产精品观看 | 国产乱一区| G国产精品无马 | 成人国产午夜在线观看 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 欧美蜜桃网 | 另类人妻校园卡通技巧 | 日韩第一页在线观看 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 亚洲日韩一区精品射精 | 成人免费视频无码专区 | 免费黄色成年网站 | 一区二区的视频 | 亚洲综合久久成人A片红豆 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 亚洲最大中文字幕无码网站 |