久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-28
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-28
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-28
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-28
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 免费国产一区二区三区 | 久久久综合av | 日本va在线观看 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 国产精品麻豆传媒 | 91人人干 | 天下第一社区视频在线观看 | 久久人力资源与普通版对比 | 久久久无码精品一区二区三区 | 18成人片黄网站WWW | 成人做爰高潮尖叫声免费观看 | 国产农村熟妇videos | 人人天干天干啦夜天干天天爽 | 蜜桃免费在线视频 | av中文字幕在线免费观看 | 婷婷播放器| av之家免费黄片 | 无遮挡h肉动漫在线观看 | 亚洲tv久久爽久久爽 | 亚洲综合图片区色 | 邻居少妇太爽了A片在线观看动漫 | 久久精品国产亚 | 天天天欲色欲色WWW免费 | 最近的中文字幕在线看视频 | 99热免费精品店 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 91制片网 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 久久精品欧美视频 | 久久久久久美女 | 国产激情欧美激情 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 公侵犯玩弄漂亮人妻优 | 蜜臀av在线一区二区三区 | 日韩精品一区在线视频 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 不戴套干已婚少妇 | 国产精品视频免费一区 | A级国产大片在线免费观看 日韩一区二区中文 | 一区二区三区日韩视频在线观看 |