久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20784 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執(zhí)行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20784 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執(zhí)行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34241 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20784 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20784 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-23
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行，延時200ms就沒再出現(xiàn)過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 国产aⅴ一区二区 | 成人免费一级伦理片在线播放 | 日韩中文字幕在线免费 | 天天看夜夜操 | 欧美人与拘一级a毛片 | 亚洲免费成人网 | 日本三区不卡 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 亚洲人成人网站色www | 69堂精品 | 免费看成人AA片无码视频吃奶 | ccc36最新的免费网址 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 曰本大码熟中文字幕 | 综合二区 | 成年人在线观看网址 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 麻豆传媒在线观看视频 | www.欧美日韩 | 国产成人女人在线视频观看 | 亚洲v国产v天堂a无码二区久久 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 国产一区二区精品久久 | 欧美在线视频第一页 | 黄色一级片性生活 | 国产成人久久精品麻豆二区 | JAPANESE50MATURE亂倫| 日本www免费| 日韩视频精品在线 | 国产毛片久久久久久 | 99热精品只有这里有 | 国产一精品 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 欧美肥老太牲交视频 | A片免费观看一区二区三区 亚洲视频axxx | 欧美日本美女操穴视频 | 免费av观看网址 | 亚洲精品一区二区三区樱花 | 疯狂做受XXXⅩ高潮视频免费 | 美女自卫慰黄网站WWW | 91精品啪在线观看国产免费 |