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大佬們 ，我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離， 我的原點設(shè)置的是利用當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能做的原點，想請教幾點問題：
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數(shù)是否需要調(diào)整，具體調(diào)整哪些參數(shù)；
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數(shù)，但是怎么能確認(rèn)伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數(shù)，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數(shù)；
3、NC213設(shè)置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達(dá)原點時直接停止，這樣設(shè)置對不對，應(yīng)該如何調(diào)整。

多走一段距離，這段話是什么意思。通常，程序回了原點之后，就停下來。但是看到一些人的程序，馬達(dá)回原點結(jié)束立馬給它指定跑一個位置。通常沒有搞原點偏移，就是回原點之后停在的位置。

NC213設(shè)置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達(dá)原點時直接停止，這樣設(shè)置對不對，應(yīng)該如何調(diào)整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達(dá)近點>>>Z項脈波找原點才會準(zhǔn)

引用

引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發(fā)表的  :
NC213設(shè)置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達(dá)原點時直接停止，這樣設(shè)置對不對，應(yīng)該如何調(diào)整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達(dá)近點>>>Z項脈波找原點才會準(zhǔn)

我看手冊上 NC213參數(shù)設(shè)定有個Origin Detection Method 原點檢測方法 如果設(shè)置成Method 2 （手冊上說是這個模式是不用原點接近信號），是不是就不用設(shè)置原點接近檢測了，然后把原點接近速度調(diào)低（還是原點搜索速度這個還不太明確），能不能實現(xiàn)慢速搜索原點 ，到原點停止呢？

是朝一個方向偏么？

引用

引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發(fā)表的  :
是朝一個方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前進定位 然后反方向回原點 經(jīng)過原點后還會走一段才停下來