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qqaw8
混吃混喝
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12樓  發表于: 2018-03-13 21:05
    
358273433
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13樓  發表于: 2018-03-16 17:15
聽說有的伺服支持“龍門”功能,能達到同步要求,沒用過。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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14樓  發表于: 2018-03-16 18:00
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西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
祥子_lead
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15樓  發表于: 2018-03-16 20:28
伺服有龍門同步功能,可以達到精度要求,PLC只需要發脈沖即可。
lufei562
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16樓  發表于: 2018-03-17 10:16
主電機編碼器給從伺服
100759
生活-焉知水生火熱
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17樓  發表于: 2018-03-19 11:32
2種方法
1,成本高的,PLC帶插補功能  走 直線插補,問題對于精度相當高的同步,會有一點偏差,主要看PLC的插補數據是不是實時點坐
     標
2,一馬達的編碼輸出做第二個馬達的脈沖輸入,我現在做的馬達的編碼輸出觸發線性激光掃描!
以前2點自己看著處理!
xcaq123
工業自動化
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18樓  發表于: 2018-03-19 16:58
一路脈沖控制兩臺伺服,你懂得
zengsixia
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19樓  發表于: 2018-03-29 22:51
安川MP2300相位控制模式,設置合適相位補償,別說兩個軸,十個軸同步都無問題
小滿和老鳥
專注,堅持!
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20樓  發表于: 2018-03-30 15:28
用同步兩軸的運動控制單元
michael.guan
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21樓  發表于: 2018-03-30 16:21
最簡單的方法是使用插補方式,其實插補不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個軸同步運動,都可以使用插補。使用插補時,將其中一個軸作為主軸,然后使用2軸插補,這樣的話,只要你在程序中讓2個軸調用同一個目標位置和目標速度,就可以了。
但是,插補實際上并不是完全的同步運動,而是主從軸的跟隨運動,即當定位模塊中設定的主軸運動時,從軸會跟隨主軸運動,理論上是同步的,但實際運行時,從軸與主軸之間會有一個很小的時間差。
真正的同步運動,需要建立一個虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個要同步運動的軸設為從軸,再用虛軸帶動2個實軸做三軸插補運動,這樣,兩個實軸就可以同步運動了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。
flyfeky
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22樓  發表于: 2018-03-30 18:14
引用
引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發表的  :
最簡單的方法是使用插補方式,其實插補不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個軸同步運動,都可以使用插補。使用插補時,將其中一個軸作為主軸,然后使用2軸插補,這樣的話,只要你在程序中讓2個軸調用同一個目標位置和目標速度,就可以了。
但是,插補實際上并不是完全的同步運動,而是主從軸的跟隨運動,即當定位模塊中設定的主軸運動時,從軸會跟隨主軸運動,理論上是同步的,但實際運行時,從軸與主軸之間會有一個很小的時間差。
真正的同步運動,需要建立一個虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個要同步運動的軸設為從軸,再用虛軸帶動2個實軸做三軸插補運動,這樣,兩個實軸就可以同步運動了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。

沒看到上面我已經給出用虛擬軸的了嗎,   3000塊。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
hdh5678
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23樓  發表于: 2018-04-03 16:57
現在搞這個很方便,你提出要求,商家就把配置給你選好了

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