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工控人家園 綜合討論 兩臺電機同時回原點的問題，，，，

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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12樓發(fā)表于: 2018-05-25 20:54

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可以用同步控制模式，回零的時候主軸DOG原點回歸，同步軸是數(shù)據(jù)設(shè)置式原點回歸，等主軸回零完成后，同步軸再一次啟動數(shù)據(jù)設(shè)置式方式把當(dāng)前機械值和進(jìn)給值清理，兩周做同步就行了

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yy249677480

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13樓發(fā)表于: 2018-05-26 10:31

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你手動觸發(fā)能同時回原點成功，此時距離原點較遠(yuǎn)。你用原點信號觸發(fā)，會有誤差，。那你有沒有考慮機械上有沒有問題？垂直軸的原因也要考慮下

michael.guan

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14樓發(fā)表于: 2018-05-26 15:27

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既然兩個軸是同方向同步運行，那就不要用插補了，用主從軸的方式，帶傳感器的軸作為主軸，另外一個作為從軸，這樣從軸是永遠(yuǎn)會跟隨主軸運動的。

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