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引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發(fā)表的  :
相對(duì)定位，是相對(duì)于當(dāng)前停止的位置，運(yùn)行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)執(zhí)行這么多個(gè)脈沖數(shù)。
你用急停斷開(kāi)了驅(qū)動(dòng)條件，和正常運(yùn)行完的區(qū)別是，M8029不會(huì)動(dòng)作。
當(dāng)你再次驅(qū)動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì)執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

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引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝

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引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發(fā)表的  :
DDRVI是相對(duì)定位，你電機(jī)那里沒(méi)有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來(lái)計(jì)算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對(duì)定位

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引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發(fā)表的  :
用DDRVA絕對(duì)定位指令。