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mistyke
打工仔
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī),是8工位轉(zhuǎn)盤(pán)形式的,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤(pán),工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺(tái)達(dá)B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點(diǎn)點(diǎn)。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊,可以通過(guò)屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過(guò)圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個(gè)方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)    

PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉纾坝X(jué)得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢(xún)問(wèn)我這個(gè),那我就準(zhǔn)備再開(kāi)個(gè)新帖,我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧,機(jī)子不一樣,不過(guò)擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門(mén)。
http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機(jī).zip (696 K) 下載次數(shù):2135
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    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    1樓  發(fā)表于: 2018-06-29 17:19
    為這種詳細(xì)資料分享模式點(diǎn)贊
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    yangjiaquan
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    2樓  發(fā)表于: 2018-06-29 17:21
    謝謝分享,非常感謝
    crgtom
    人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    3樓  發(fā)表于: 2018-06-29 17:28
    謝謝分享!
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  • 技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦過(guò)了市場(chǎng)周期,都會(huì)變成垃圾!
    xiaobing66
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-29 17:42
    謝謝朋友,向你學(xué)習(xí)
    cjm1234
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-29 19:01
    謝謝分享
    莫里斯
    請(qǐng)教天下無(wú)敵手
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-29 19:09
    可喜可賀啊,樓主
    moyqfujian
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-29 21:26
    感謝分享
    zzply1980
    級(jí)別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2018-06-29 21:40
    不錯(cuò),看了下,謝謝分享
    cmsn
          
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    9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 21:47
    謝謝分享   
    zwk34
    天天學(xué)習(xí),努力進(jìn)步。
    級(jí)別: 略有小成
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    10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 22:59
    謝謝分享,非常感謝。
    三石兄ql
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2018-06-30 08:46
    學(xué)習(xí)一下,謝樓主分享

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