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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

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引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來(lái)設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

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引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?

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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節(jié)省接線嗎?

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引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

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引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?