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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我，謝謝！！

比如：橫5豎4    5層的材料，通過三軸伺服實(shí)現(xiàn)取放，要是用定位需要100個(gè)點(diǎn)，所以就想用矩陣來(lái)寫，但是奈何不會(huì)啊，求大神來(lái)幫忙

收費(fèi)可以給算法

簡(jiǎn)單的很呢

相對(duì)定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個(gè)平面走完，z軸上一層

其實(shí)一共就5加4加5一共14個(gè)位置，組合起來(lái)有100種罷了，你只要設(shè)計(jì)一個(gè)算法，將具體的每一個(gè)位置映射到這14個(gè)位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對(duì)應(yīng)0-99，那么就是99去整除20，商為一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)整除5得到另外一個(gè)坐標(biāo)，余數(shù)是最后一個(gè)坐標(biāo)

說起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置

引用

引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
說起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置

哈哈  學(xué)到了

走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？

學(xué)習(xí)了

引用

引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
說起來(lái)一堆，其實(shí)就兩行程序，D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置，具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置

還是沒有理解，能再簡(jiǎn)單闡述下嗎？

先寫一層的。以x軸方向?yàn)橐恍校�到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次，點(diǎn)數(shù)夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距，x軸反方向動(dòng)，每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個(gè)判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層