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S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284，調試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點，碰到正負極限之后的運動方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實現碰到極限反向運動繼續(xù)尋找原點，三菱
FX3U都可以實現，還是說 我的方式不對？

因為第一次用西門子做三個軸項目，還不是很懂，請教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個？
謝謝

Motion  control

引用

引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對象和FB284,哪種方式最好？ :
S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284，調試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點，碰到正負極限之后的運動方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實現碰到極限反向運動繼續(xù)尋找原點，三菱
.......

我用的MC，但我認為FB284應該更好用的，不然，沒必要再推出這個庫指令了，
可以的，到達極限位置，反轉，至原點。你看組態(tài)里，是不是，有個操作，到達極限位置，反轉，會原點。

引用

引用第2樓湛藍小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC，但我認為FB284應該更好用的，不然，沒必要再推出這個庫指令了，
可以的，到達極限位置，反轉，至原點。你看組態(tài)里，是不是，有個操作，到達極限位置，反轉，會原點。

MC是可以實現碰到極限反轉運動的，284沒找到組態(tài)

使用工藝對象，這樣位置環(huán)在PLC側，軸數多的話回影響掃描周期。FB284回原點反轉可以自己寫一個小程序，極限報警后，往反方向相對運動一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優(yōu)先考慮工藝對象，300的話就只能用FB284來控制了。

1200的軸多的話建議用FB284
to占用的資源較多，好像一個軸要80個資源，to的優(yōu)點是控制方便，調用MC即可。
FB284的定位在V90pn，占用資源很少。

用FB284也遇到不自動搜原點的，客服說不支持要自己來寫

我做的項目是帶三個V90PN，用的FB284，感覺挺方便的
  
  

引用

引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項目是帶三個V90PN，用的FB284，感覺挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例，哈哈

建議使用FB284   或者直接讀寫111報文控制