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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題，請(qǐng)教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊(cè)上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個(gè)型號(hào)，執(zhí)行回原點(diǎn)指令，有時(shí)方向不同。原因不明！
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機(jī)是不是對(duì)D1336進(jìn)行賦值操作了
第二個(gè)問題 手冊(cè)肯定沒有看仔細(xì)  DZRN這個(gè)指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個(gè)點(diǎn)歸零  最終歸到0而已 所以才會(huì)有你軸歸零的方向不一致的情況    簡(jiǎn)單的說 就是1338為正時(shí) 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時(shí) 往正方向歸零
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    bg4igy
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開機(jī)給D1336一個(gè)DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊(cè)上有說明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個(gè)BUG。
    yrm258
    人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊(cè)很重要，90%的方法是在手冊(cè)上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過有時(shí)候方向出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-09 14:16
    臺(tái)達(dá)很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-09 18:26
    系統(tǒng)太垃圾， 回零時(shí)方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運(yùn)行方向。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
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    8樓  發(fā)表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊(cè)，知道了回原點(diǎn)是從脈沖遞減為0的方向運(yùn)動(dòng)
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 天堂亚洲AV在线观看 | 无码人妻国产一区二区三区 | 久久免费视频网站 | 国产欧美日韩综合视频专区 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 最新精品视频2020在线视频 | 91综合久久婷婷久久 | 韩国公妇里乱片A片 | 亚洲丁香久久 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 久久久久久久无码高潮 | 最近中文字幕视频 | 99爱中文字幕高清视频 | av亚洲精华国产精华 | 中文字幕乱码一区二区 | 日本少妇又色又爽又高潮看你 | 亚洲一区二区在线免费 | 国产永久在线 | 香蕉狠狠爱视频 | 春色影视| 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 91视频在线?看大全 成人性生交大片免费看2 | 午夜影院18| 日本肉体裸交XXXXBBBB | 成www日本在线观看 福利一区二区在线 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | av在线播 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 久久永久免费人妻精品我不卡 | 日韩在线一区二区三区人 | 国产成人免费高潮激情视频 | 国产真人无码作爱视频免费 | 亚洲av永久无码精品一百度 | 成人国产精品入口 | 亚洲免费视 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 神马久久免费 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 成人免费无码A片免费看软件 | 亚洲成AV人片乱码色午夜 | 97理论三级九七午夜在线观看 |