久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測試
圖片:
描述:各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片:
累計(jì)誤差不容小視,,,
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題,,, 慎重,本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點(diǎn),,,本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點(diǎn),,,中軸水平運(yùn)動不受影響,,結(jié)果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點(diǎn)能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎,怎么設(shè)置參數(shù)?
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
工控威望: 19368 點(diǎn)
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少?0.01吧?這套伺服精度是多少?,用這個精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧?
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個,,這個真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個,,受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準(zhǔn),機(jī)械的都要考慮進(jìn)去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的,,,三菱的伺服,應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-26
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會有累積誤差,不消除的話誤差累計(jì)會越來越大,也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對值編碼器的伺服,會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板: 国产在线播放精品视频 | 日本久久亚洲 | 中文字幕亚洲区一区二 | 中文字幕日韩专区 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 玖玖精品在线 | 免费观看亚洲人成网站 | 国产精品浓毛一区二区三区 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | 水莓100完全国产免费 | 韩国二三区 | 日本va在线观看 | 国产精品视频网站 | 国产互换人妻好紧hd无码 | 国产精品视频偷伦精品视频 | 视频在线一区 | 丰满少妇被猛烈进入在线播放 | 在线91av| 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 激情视频免费网站 | 粗大的内捧猛烈进出无码 | 亚洲AV日韩精品久久久久久久 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 97色国产| 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 久久综合香蕉 | 免费网站看av片 | 国产一区二区啪啪 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 中文字幕精品视频 | 大地资源网高清在线观看动漫 | 性videos欧美熟妇hdx | 国产一级毛片国语普通话对白 | 国产v亚洲v日韩v欧美v片 | 成人免费A级毛片无码 | 国产日韩一二三区 | 亚洲中文成人中文字幕 | 日韩黄色免费网站 | 麻豆成人久久精品二区三区91 | 囯产精品一品二区三区 | 成年美女黄网站色大片免费软件看 |