久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測(cè)試
圖片：
描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯(cuò)
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個(gè)
工控威望: 19368 點(diǎn)
下載積分: 14428 分
在線時(shí)間: 2785(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個(gè)
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時(shí)間: 702(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè)，，這個(gè)真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對(duì)定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-26
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 色婷婷综合久久久中字幕精品久久 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 亚洲精品一二 | 国产精品嫩草影视 | 亚洲阿V天堂网2019无码 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 中文字幕日产人妻久久 | 国产精品186在线观看在线播放 | 一级特级片 | 猫咪社区免费资源在线观看 | 青草全福在线视频 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 精品国产影院 | 欧美国产在线看 | 国产一级一级毛片 | 亚洲国产一区二区精品无码 | 亚?成人一区在线?看 | 91久久极品| 亚欧洲乱码专区网站 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 国产超碰久久av青草 | 高清一二三区 | 亚洲一区二区三区日韩 | 怡红av | 精品国产一区久久久 | 波多野结衣永久免费视频 | 一本到无吗专区 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 狠狠综合久久久久综合网址 | 麻豆精品导航 | 亚洲av无码成人精品区日韩 | 看一级黄色毛片 | 日本乱人伦在线观看 | 亚洲精品国产v片在线观看 国产91国语对白在线 | 国产日韩免费观看 | 人妻暴雨中被强制侵犯 | 国产精品久久久久久久久久免 | 激情91| 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 一区二区三区在线免费视频 | 免费线上av |