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我的手動(dòng)自動(dòng)切換一般只用來(lái)處理故障，不允許工藝跳轉(zhuǎn)，不然這邏輯我就沒(méi)法處理了。

你會(huì)使用STL指令寫(xiě)法嗎?

如果會(huì)

那應(yīng)該就可以了

手動(dòng)自動(dòng)是兩個(gè)程序，自動(dòng)串一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的標(biāo)志，切手動(dòng)只斷運(yùn)行標(biāo)志，不清除運(yùn)行步序，自動(dòng)就接通運(yùn)行標(biāo)志，

引用

引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng)，再?gòu)氖謩?dòng)切自動(dòng)，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :
最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

這個(gè)要看工藝要求的，有的可以繼續(xù)，有的感覺(jué)怎么都不行，必須要手動(dòng)操作下。一般步進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。

你說(shuō)的自動(dòng)切換手動(dòng)是靠意念切換么？

日本設(shè)備控制思維，就是用最少的操作，做最方便的事。

搞過(guò)故障維修按鈕，按故障維修就可以手動(dòng)操作，故障處理好，故障維修里面有過(guò)啟動(dòng)，按下啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行

這有一個(gè)專(zhuān)有名稱(chēng)，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備，都會(huì)有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。

這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

引用

引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的  :
這有一個(gè)專(zhuān)有名稱(chēng)，叫CYCLE STOP。
在大型自動(dòng)化設(shè)備，都會(huì)有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn)，再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動(dòng)時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。

有案例嗎？ 能發(fā)出來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？謝謝大神了

引用

引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的  :
這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊，我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序

能發(fā)個(gè)案例嗎？學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

離散編程思路需要一定經(jīng)驗(yàn)可以寫(xiě)出來(lái)。
步進(jìn)編程思路實(shí)現(xiàn)很難。

可以作為暫停功能來(lái)寫(xiě)，就是程序留一個(gè)固定的"暫停步"（若要求多段能停，也可以設(shè)置多個(gè)），“暫停步”不提供任何動(dòng)作，只作為動(dòng)作結(jié)構(gòu)順序運(yùn)行的卡點(diǎn)。切換手動(dòng)后進(jìn)入暫停步，同時(shí)抓取當(dāng)前位置數(shù)據(jù)（I/0抓取暫不考慮），這時(shí)候手動(dòng)的操作和自動(dòng)沒(méi)有關(guān)系的（自動(dòng)流程保持中），當(dāng)你手動(dòng)操作結(jié)束后回到自動(dòng)模式時(shí)，觸發(fā)絕對(duì)定位，讓伺服步進(jìn)回到暫停標(biāo)志之前的位置，之后復(fù)位暫停步標(biāo)志位，順序執(zhí)行未完成的自動(dòng)動(dòng)作。
若要I/O點(diǎn)在暫停時(shí)候也可以手動(dòng)，那么程序需要冗余寫(xiě)法，就是在暫停結(jié)束后需要加上I/O動(dòng)作判斷，沒(méi)有處于當(dāng)前要求的狀態(tài)時(shí)，要予以動(dòng)作。