久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

2310036294
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2025-05-21
查看2310036294的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-19 22:00
常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點。無論多少圈都是360
樓主留言:
你說的是單圈絕對式  我說假如多圈絕對式
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-21 12:58
針對樓主的問題,談自己的幾點看法:

絕對值編碼器都有個絕對圈數,比如1圈,4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器,這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器,那么斷電之后設備的位置也是可知的,這就是絕對值編碼器的優勢了,而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點,絕對值反饋的只是一串二進制數值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個方向旋轉了很多圈,樓主的意思是想讓計數回到0的地方,而不是設備的零位,那執行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關,理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機之類的了,但是沒有動接近開關位置,那么只需要執行一次原點回歸就能與原先的機械原點對應起來。如果不用,就需要程序處理一下,比方說弄出個上位可以設定的地址,設定當前機械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫了。
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 314 點
下載積分: 1314 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-29
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對值編碼器想要把當前位置歸零,一是可以從后續讀取程序中把當前數據清零,二是有些編碼器自身帶有復位功能線的,只要復位線短接下就能把當前數據歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統中配合原點開關使用,是記憶設備的絕對機械零點作用
旋轉編碼器
8513130
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 102 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-08-09
最后登錄: 2018-09-18
查看8513130的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-08-22 16:42
學習一下
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒有如果只有后果
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19652 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-05-18
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點,說了很到位
麥小兜
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 176 點
下載積分: 666 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-07-21
最后登錄: 2025-04-29
查看麥小兜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-08-26 22:26
學習學習!
u54ut50
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 142 點
下載積分: 679 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-07-25
最后登錄: 2018-09-25
查看u54ut50的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-08-27 07:39
疑問1:既然是絕對式編碼器,那伺服系統中還需要原點開關嗎。
  不需要原點開關,絕對是編碼器有兩種,真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統的電池不斷電就可以記錄當前位置,真絕對的不需要電池,接入系統就可以讀取當前位置,這種只有在高端的設備才可以見到
疑問2:如果伺服往一個方向轉了很多圈后,想回原點,豈不是也要往反方向轉很多圈,豈不是浪費生產時間。
  絕對式編碼器的設備不需要找原點
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2299 個
工控威望: 2534 點
下載積分: 11780 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-30
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-08-27 09:39
有一問,如果不需要原點開關,在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題?

主站蜘蛛池模板: 日韩伊人 | 成人污污污WWW网站免费 | 97视频播放 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 国产高潮流白浆啊免费A片动态 | 日本XXXXZZX片免费观看 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 日日碰狠狠躁久久躁9 | 成人mv高清在线 | 传媒精选麻豆 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021 | 日本在线一区二区三区 | 欧美激情一区二区三区 | 蜜臀国产在线视频 | 粉色视频成人免费看片视频 | 91在线精品秘密一区二区 | 最近免费2019中文字幕大全 | GOGOGO免费高清看中国国语 | 五级床片三区全部免费播放 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 日本三级免费 | 亚洲欧美在线一区 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 色丁香av | 天天爽av | 无码人妻一区二区免费视频 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 亚洲成人精品在线观看 | 8050国产精品久久久久久 | 伊人成人久久 | 亚洲午夜精 | 秋霞鲁丝片无码一区二区 | 女高中生边自慰边呻吟 | 日皮视频在线 | 欧美俄罗斯40老熟妇 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 国产精品人人妻人人爽 | 久久精品成人免费国产片桃视频 | 大白天情侣对白肉麻的很 | bbbbbbbbb免费毛片视频 | 国产高清视频91 |