久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-25
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-11 10:34
調節基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产情侣 | 高清国产AV一区二区三区 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 天堂中文在线WWW天堂在线 | 午夜家庭影院 | 91精品国产综合久久久蜜臀图片 | 无码人妻免费—区二区三 | 国产麻豆果冻在线播放 | 国产一区免费播放 | 99久久人妻精品免费二区 | 日本一区二区久久久 | 国产精品视频在 | 欧美大片www | 日韩av免费在线 | 国产乱理伦片在线观看夜 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 国产欧美在 | 色噜噜狠狠网站狠狠爱 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 国内精品在线观看视频 | 国产大片一区二区 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 国产免费午夜福利757 | 久久精久久精 | 91视频中文 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 日韩欧美一区二区在线播放 | 亚洲毛片儿 | 黄色片视频免费在线观看 | 日本精品αv中文字幕 | 日本高清中文字幕二区在线 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 中文精品一区二区三区四区 | 四虎国产精品成人影院 | 中文字幕四区 | 一本色道久久综合无码人妻 | 日本一区免费在线观看 | 水蜜桃成视频人在线播放 | 亚洲国产一区av | 国产高清一区在线观看 | 二区三区视频 | 欧美18aaaⅹxx|