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十二支產品，經過檢測后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產品的位置  再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題 ，我該怎么編寫程序。

步進電機是開環控制，所以你需要傳感器判定電機是否到位，，，如果電機跑的位置很多，建議用伺服電機或是電缸，再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環控制，，，，，，

只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發脈沖給步進電機驅動（脈沖+方向),,,,,

引用

引用第2樓beau123于2018-10-26 14:45發表的 Re:歐姆龍PLC  步進電機問題  求大神幫助 :
只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發脈沖給步進電機驅動（脈沖+方向),,,,,

我知道驅動電機只需要方向加脈沖，我現在頭痛的是電機怎么能夠走到不合格產品的位置，就比如第一次是1、4、7、、產品不合格   第二次是3.、5、6不合格

這需要用到移位，你可以把合格的設為1，不合格的為0，數據進行左移/右移，不合格的到達，步進電機動作

引用

引用第4樓zs6382于2018-10-26 15:00發表的  :
這需要用到移位，你可以把合格的設為1，不合格的為0，數據進行左移/右移，不合格的到達，步進電機動作

有點意思，那我先做實驗試試看