久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1519(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-31
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1519(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 天天干天天干天天干天天干天天干 | 久久精品国产无限资源 | 免费伦费一区二区三区四区 | 亚洲精品动漫免费二区 | 精品免费av一区二区三区 | 国产一级在线免费观看 | 欧美在线观看网址 | 国产中文字幕在线视频 | 91久久久一线二线三线品牌 | 在线色 | 麻豆嫩芽忘忧草一区二区三区 | 国产精品午夜一区二区 | 一夜新娘第三季高清免费观看 | 国产交换配乱婬视频偷 | 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 免费观看在线a级毛片 | 在线视频播放免费观看 | xx久久 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 亚洲在线第一区 | 精品精品在线视频 | 国产视频九九 | 国产毛片久久久久 | 日韩免费福利视频 | 国产精品无码午夜免费影院 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 国产精品伊人久久 | 久久人人爽亚洲精品天堂 | 国产日韩av一区二区 | 色婷婷av一区二区三区影片 | 免费裸体视频网站 | www.日本久久 | 囯产精品一品二区三区 | 欧美日韩亚洲国内综合网 | 正在播放国产真实哭都没用 | 福利写真网 | 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃久久 | www.久久.com | 在线日本视频 | 黄人成a动漫片免费网站 |