久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)生碰撞后，再次運(yùn)行起來的時候點(diǎn)位就變化了，再次運(yùn)行起來的時候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點(diǎn)標(biāo)記，就是示教出一個點(diǎn)位進(jìn)行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運(yùn)行到此示教點(diǎn)，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進(jìn)行零點(diǎn)校正
附加軸電機(jī)如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點(diǎn)，也可以是HOME點(diǎn)，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記，發(fā)生碰撞后，先運(yùn)動到示教點(diǎn)，拆掉電機(jī)，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機(jī)即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進(jìn)行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1315 個
工控威望: 2021 點(diǎn)
下載積分: 3285 分
在線時間: 1064(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-05
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點(diǎn)位，如果位置偏了就重新校對機(jī)械原點(diǎn)
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機(jī)械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎？記得實驗室里有兩臺機(jī)械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機(jī)，怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-08-04
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊，就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機(jī)械手上一般都有刻度標(biāo)識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 726 點(diǎn)
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-31
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點(diǎn)
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 一级片网站视频 | 中国白嫩精品bbwbbw | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 国产精品成人A片在线果冻 午夜香港三级A三级三点 | 亚洲中文字幕美腿 | 啊v视频| 精品无码一区二区三区在线 | snh48国产大片永久 | av女在线| 两个人看的www高清视频 | 午夜秒播| 久久久精品国产免费观看同学 | 国产精品hd | 一区不卡av | 亚洲小鲜肉与欧美猛男的区别 | 爽爽国产色av免费看 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 无码AV我不卡在线观看 | h片免费 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 性欧美videos另类hd | 中文字幕亚洲精品视频 | 麻豆亚洲AV成人无码久久精品 | 国产精品国产精品 | 黑人操女人视频 | 777一区二区| 亚洲中文字幕av无码不卡 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 欧美激情办公室VIDEOS | 国产免费av网站 | 国产伦精品久久久一区二区三区 | 同性男男无遮挡无码视频 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 亚洲综合久久成人A片红豆 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 国产在线观看无码免费视频 | 国产精品91久久 | 久久国产精品麻豆 | 偷炮少妇宾馆半推半就激情 | 日本视频在线观看一区二区三区 | 日本免费一区二区三区四区 | 欧美国内亚洲 |