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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過(guò)無(wú)協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說(shuō)句實(shí)話(huà)，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語(yǔ)言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:05
    機(jī)器人有輸出信號(hào)，查一下手冊(cè)
    交流學(xué)習(xí)
    yy191012
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    3樓  發(fā)表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人
    交流學(xué)習(xí)
    林木子胥
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    4樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的  :
    要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人

    川崎E系列
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    5樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
    沒(méi)有而且沒(méi)必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過(guò)機(jī)械手的話(huà)應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來(lái)，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿(mǎn)了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞
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    小滿(mǎn)和老鳥(niǎo)
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    6樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
    沒(méi)有而且沒(méi)必要，各個(gè)牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長(zhǎng)不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對(duì)于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過(guò)機(jī)械手的話(huà)應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個(gè)概念的，你怎么讓PLC理解這個(gè)奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來(lái)，估計(jì)行數(shù)也差不多被占滿(mǎn)了

    PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

    同理PLC配合其他運(yùn)動(dòng)控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過(guò)對(duì)IO數(shù)占用不少，二十幾個(gè)！
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    海你好咸
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    7樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對(duì)
    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺(jué)抓取，定位的話(huà)那肯定要寫(xiě)坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個(gè)CPU在工作  
    林木子胥
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    9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:26
    沒(méi)找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制
    最靚的仔
    guangyu85
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源
    ljb6688
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號(hào)。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線(xiàn)通訊，需要加額外通訊模塊，價(jià)格老貴了
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