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樓主發表于: 2019-02-28 09:24

只看樓主 | 小中大

由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進行限制，太大伺服報警，這個如何設置，是否需要修改硬件參數

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1樓發表于: 2019-02-28 09:24

只看該作者 | 小中大

在線等，請大師幫忙解決

元帥dy

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2樓發表于: 2019-02-28 09:53

只看該作者 | 小中大

更改伺服參數Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

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3樓發表于: 2019-02-28 10:31

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更改伺服參數Pr05.012：過載等級設定，單位是%

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chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

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4樓發表于: 2019-03-01 08:11

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伺服參數Pr05.012是不是設置為0了，這樣過載等級最大了

yesterdayom

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5樓發表于: 2019-03-01 09:17

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應該有個過載靈敏度的吧，我記得是數值為0的時候就是不管怎么過載都不會報警了

電子手

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6樓發表于: 2019-03-01 10:52

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將過載等級適當設低則行。

function888

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7樓發表于: 2019-03-03 13:21

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設定一個轉矩限制值來控制一個輸出點

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