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abadguy
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樓主  發表于: 2019-03-27 14:26
主要是在回原點時如何查看伺服的實時運行方向,因為回原點時伺服有往返運動,程序內無法判斷伺服實時方向,查看SM622.1的狀態位也看不到變化。該伺服運行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關閉的。我有個想法是通過實時位置檢測來伺服是往哪個方向運行的,請教各位有什么更簡單的辦法嗎?
xingyu003
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1樓  發表于: 2019-03-27 14:29
不是有方向輸出Q點嗎,
abadguy
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2樓  發表于: 2019-03-27 14:31
引用
引用第1樓xingyu003于2019-03-27 14:29發表的  :
不是有方向輸出Q點嗎,

我試了,Q點是無法監控的,可能是因為被運動控制占用了,硬件可以顯示。好像是那個說明書寫錯了,不是SM622.1
abadguy
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3樓  發表于: 2019-03-27 15:11
搞定了,確實是軟件的幫助文件寫的有問題。

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