久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-31
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-31
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-31
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 8895 點(diǎn)
下載積分: 17482 分
在線時(shí)間: 948(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-02
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人，沒(méi)有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-31
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板： 欧洲-级毛片内射八十老太婆 | 欧美一区二区三区的 | 亚州国产精日韩色情AV | 无毒不卡在线观看 | 久久人人爽人人 | 免费精品国产va自在自线 | 国产大陆亚洲精品国产 | 日本久久激情 | 女人做爰全过程免费观看美女 | BBW丰满大肥奶肥婆 亚洲国产成人无码AV在线播放 | 亚洲国产一区在线 | 成人国产三级 | 成年A级毛片免费观看 | 最新91视频 | 麻豆影视在线免费观看 | 精品露脸国产偷人在视频 | 国产午夜一级一片免费播放 | 日韩欧美有码 | 中文字幕一本到无线 | 日韩不卡一卡二卡3卡四卡网站 | 国产精品臀控福利在线观看 | 精品国产三级A∨在线无码 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 久久久久亚洲国产 | 久久久久久网站 | 日本在线视频WWW色影响 | 久久久久久久无码高潮 | 狠狠躁日日躁夜夜躁东南亚 | 日韩欧美中文字幕一区 | 女性自慰网站免费看WW | 久久狠狠爱亚洲综合影院 | 爱看av| 久久99网| 超碰国产在线 | 狼色精品人妻在线视频 | 亚洲最大免费网站 | 国产日韩在线播放 | 艹逼网站无需付费在线看视频 | 亚洲免费av第一区第二区 | 亚洲AV无码乱码在线观看野外 | JAPANESE强迫第一次 | 久久久久久久久久久久中文字幕 |