久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2019-05-06 15:29
引用
引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產(chǎn)品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數(shù)就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸,先根據(jù)穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據(jù)盒子數(shù)D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!

模擬機(jī)械手軌跡方式,假設(shè)D101-D106存儲每個盒子已放產(chǎn)品個數(shù),現(xiàn)在來一個產(chǎn)品,檢測是5號,那就先DDRVA讓XY軸走到5號盒子的待放料位,然后根據(jù)D105中數(shù)值,假設(shè)是12,就是第二排第二列,計算出準(zhǔn)確的放料位置,再用DDRVI讓XY走過去,最后Z軸放料。看你是不是干涉,如果不干涉,直接回取料位置,如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣,但是具體細(xì)節(jié)還得仔細(xì)斟酌。
wuyanqian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 106 點
下載積分: 700 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-04-28
最后登錄: 2019-08-26
查看wuyanqian的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2019-05-08 17:01
你怎么識別產(chǎn)品?

主站蜘蛛池模板: 欧洲精品视频一区二区 | 日韩av女优一区二区 | 无码日韩做暖暖大全免费不卡 | 狠狠干干| 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 欧美乱大交XXXXX潮喷 | 三级黄色毛毛片 | 国产三级黄色片 | 一区二区三区在线观看av | 91久久极品 | 国产制服丝袜在线无码 | 国产日韩一级片 | 2018毛片 | 国产高潮流白浆啊免费A片动态 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 中文字幕在线2019 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 免费看片亚洲 | 在线视频这里只有精品 | 亚洲AV乱码一区二区三区按摩 | 中国xxxx自慰xxxx | 精品无码AV无码专区 | 国内一区二区视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 麻豆国产传媒精品视频 | 在线观看视频免费一区二区三区 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2O2O | 永久免费看啪啪的网站 | 公和我做好爽添在厨房 | 亚洲18私人小影院 | 午夜久久国产 | 郎在远方免费观看 | 日韩处女网站 | 久久一区二区三区四区 | 在线免费污视频 | 国产亚洲欧美日韩夜色凹凸成人 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | 在线观看免费亚洲 | 澳门午夜影院 | 亚洲色无码一区二区三区 |