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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 15:45
3年前，看過一位臺(tái)灣工控朋友做的項(xiàng)目，用的是Proface人機(jī)界面直接訪問安川機(jī)器人，然后，由人機(jī)界面作中繼跟三菱FX3U進(jìn)行信號交換；有沒有哪位高手用哪個(gè)品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人直接訪問？在此，先謝過；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。
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fu013180
學(xué)海無牙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-30 21:41
只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。
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    2樓  發(fā)表于: 2019-05-30 21:51
    圖片：
    常用通信方式看那種適合你了。
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    anlyl2014
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-30 23:40
    FANUC機(jī)器人是EIP；但是，沒見過有人機(jī)有EIP的呀，用PLC跟機(jī)器人通訊，樓上 說的，我差不多都用過，只覺得，成本有點(diǎn)高。
    我說的是人機(jī)界面直接與機(jī)器人通訊！
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-30 23:50
    引用
    引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發(fā)表的  :
    只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

    FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。
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    顧先生
    明明可以靠身體吃飯，偏偏要靠臉吃飯~！！說的就是你~~~~~
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    5樓  發(fā)表于: 2019-06-03 10:46
    大師，我追你到這里來了，能幫教教我三菱觸摸屏和臺(tái)達(dá)變頻器的通信嗎？    
    fu013180
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    6樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:40
    引用
    引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發(fā)表的  :

    FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

    好像AB的觸摸屏支持Ethernet/ip協(xié)議，但有點(diǎn)貴；省錢的方法可以考慮labview 或mfc做個(gè)上位機(jī)界面,但要很熟悉協(xié)議。
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    7樓  發(fā)表于: 2019-06-10 01:57
    人機(jī)界面有以太網(wǎng)和modbus，只要機(jī)器人支持就可以數(shù)據(jù)交換吧
    tkggtdkjpl
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    8樓  發(fā)表于: 2019-06-10 08:24
    維綸通聯(lián)接手冊上寫可以只持 Rockwell EtherNet/IP
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    9樓  發(fā)表于: 2019-06-14 12:51
    買同品牌的，記得好像三菱有幾款觸摸屏支持自家的機(jī)器人。
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
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    10樓  發(fā)表于: 2019-06-24 11:51
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    11樓  發(fā)表于: 2019-06-24 18:51
    回樓上，你這軟件是哪個(gè)版本？我安裝的沒這項(xiàng)呢？
    然后，我看到臺(tái)灣的工控朋友做的安川機(jī)器人直連，也是要添加補(bǔ)丁才有，可以提供FANUC補(bǔ)丁嗎？
    先謝過！
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