久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 17:59
現有一個機構長度固定200mm,我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速,電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據下降速率來計算每秒所需要發送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-05-27
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 21:33
簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機安裝編碼器,從電機需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機側安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調調,還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 308 點
下載積分: 7657 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-04-30
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發表的  :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-27
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機的頻率下降曲線進行位移,數據刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國產PLC,一個同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 欧美色久 | 在线日韩一区二区 | 免费观看黄色片 | 国产精华xxx | 欧美日韩特级黄片观看 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 成人国产片免费 | 91看黄色片 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 黑巨茎大战日本人妻 | 麻豆传媒视频观看 | 只有这里有精品 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 成人影片一区免费观看 | 亚洲AV成人片无码 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | h成人在线| 青草青青在线 | 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃 | av免费无码在线观看 | 色八区人妻在线视频免费 | 一区二区三区在线视频免费观看 | 丰满熟妇人妻Av无码区 | 埃博拉病毒在线观看 | 久久久久久久久99精品情浪 | 黄色在线免费观看视频网站 | 国内永久免费传媒 | 四虎影院在线免费观看视频 | 国产高清一区二区三区综合四季 | 国语自产精品视频在线播放 | 91日碰狠狠躁久久躁的最新章节 | 中文字幕粉嫩av | 亚洲欧美成人a毛片 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 久久精品免费国产大片 | 男人天堂免费在线 | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 久久中文字幕人妻丝袜系列 |