久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 09:54
有些項(xiàng)目會(huì)用到矩陣的功能,這個(gè)在機(jī)械手或者一些多軸控制器中有專用的指令,加上一些循環(huán)指令,可能十幾行代碼就搞定了。
但在PLC中怎么實(shí)現(xiàn)矩陣呢?剛開始看到表格定位指令時(shí)我以為是做矩陣用的,但仔細(xì)看了下又不是,那它又是用在什么地方呢?
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 10:22
你指的矩陣,是MTR那個(gè)矩陣輸入?

還是碼垛定位
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 12:26
不是MTR,是碼垛或者托盤應(yīng)用.
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 15:04
引用
引用第2樓yyyang于2019-07-17 12:26發(fā)表的  :
不是MTR,是碼垛或者托盤應(yīng)用.

自己寫循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤1個(gè)定位就行了,2個(gè)變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個(gè)數(shù),j為Y方向料盤行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動(dòng)捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤行數(shù)最大值時(shí),碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機(jī)械手那些有,3點(diǎn)定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個(gè)產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過幾個(gè)牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機(jī)械手坐標(biāo)軸定義好才行,機(jī)械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:37
謝謝提供思路,準(zhǔn)備去試一下。
yyyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-17 17:43
引用
引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發(fā)表的  :

自己寫循環(huán)吧,也不是很復(fù)雜,就料盤1個(gè)定位就行了,2個(gè)變量,i為X方向捉取產(chǎn)品個(gè)數(shù),j為Y方向料盤行數(shù),初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動(dòng)捉取一次,i+1,循環(huán)N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續(xù)X方向循環(huán)。i=N,j又是料盤行數(shù)最大值時(shí),碼垛結(jié)束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機(jī)械手那些有,3點(diǎn)定位定義行列數(shù)控制器自己解碼出每個(gè)產(chǎn)品的坐標(biāo)。6軸的我用過幾個(gè)牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機(jī)械手坐標(biāo)軸定義好才行,機(jī)械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標(biāo)軸意義不大..我基本都是手打

感覺3點(diǎn)標(biāo)定效果不怎么好,它要求機(jī)械手的坐標(biāo)系和機(jī)械坐標(biāo)系重合度很高,否則越遠(yuǎn)偏差越大,我都是用4點(diǎn)標(biāo)定。
6軸的機(jī)械手還沒機(jī)會(huì)用。
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8301 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-18 08:35
現(xiàn)在用PLC控制4軸碼垛機(jī)械手已經(jīng)有成功案例了么?

主站蜘蛛池模板: 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 黄色爱爱 | 最近日本mv字幕免费高清在线 | 五月婷婷久久中文无码 | 福利逼站 | 国产精品成人AV在线观看春天 | 韩日av一区二区三区 | 国内av一区二区三区 | 精品视频1区2区 | 男人操女人免费看 | 日韩福利片 | 韩国国内大量揄拍精品视频 | 毛片免费看看 | 综合色在线观看 | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 伊人久久无码中文字幕 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 性高朝久久久久久久3小时 亚洲欧洲天堂 | 成人国产精品视频 | 国产高清一区在线观看 | 特级一级黄色片 | 日本久久免费 | 公交车上~嗯啊被高潮视频软件 | 日韩精品蜜桃 | 国产免费播放视频 | 青草青草久热国产精品 | 欧美在线视频精品 | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 成人在线视频一区 | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 日本一级视频在线观看 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 蜜桃一区二区在线观看 | 亚洲成人网在线播放 | 2020国产在线拍揄自揄视频 | 色综合中文字幕第二页 | 欧美日韩免费高清 | 亚洲欧美色图 | 日韩精品一区二区亚洲A∨观看 | 一级做a爰片性色毛片2021 | 手机在线视频一区 |