久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

引用

引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。