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根據(jù)官方給的MR-J2S-B替換成MR-J4-B的方案資料顯示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系統(tǒng)可以執(zhí)行圖中方案3，替換放大器和電機(jī)，并沒有標(biāo)識何種CPU可以支持。
我看過工廠里的機(jī)器的系統(tǒng)構(gòu)成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通過方案3操作實(shí)現(xiàn)新舊替換？

換qd77ms
定位模塊加j 4

QD77MS + J4

QD75M4 換成 QD77MS4
MR-J2S-70B 換成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 換成 HG-KR73BJ
如果有電池，MR-BAT 換成 MR-BAT6V1SET

程序需要修改

引用

引用第3樓菜鳥入行于2019-08-12 21:44發(fā)表的  :
QD75M4 換成 QD77MS4
MR-J2S-70B 換成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 換成 HG-KR73BJ
如果有電池，MR-BAT 換成 MR-BAT6V1SET

.......

三菱官方給出的J2S替換J4地方案中，給出了幾種替換選擇，其中有一種就是只替換放大器和電機(jī)。
而這幾種方案選擇的前提系統(tǒng)構(gòu)成是：
A171SHCPUN/A172SHCPUN/A173UHCPU/A273UHCPU/Q172CPUN/Q173CPUN/QD75M/A1SD75M+MR-J2S-B+HC/HA motor

我現(xiàn)在比較疑惑的是，不更換QD75M的前提下，是否真如資料所言，可以只替換放大器和電機(jī)。
還望不吝賜教。

有個方案是換放大器就行了的，但是需要在J4放大器追加個信號轉(zhuǎn)換的模塊，哪個模塊我忘記了

引用

引用第5樓a913009533于2019-08-13 10:52發(fā)表的  :
有個方案是換放大器就行了的，但是需要在J4放大器追加個信號轉(zhuǎn)換的模塊，哪個模塊我忘記了

J4-T20吧，是把J4系列光纖總線轉(zhuǎn)成J2S系列的高速串行

樓上說得對    J4-B-RJ020加J4-T20    還要轉(zhuǎn)換線

J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升級J4專用伺服，通過在伺服驅(qū)動器的右邊擴(kuò)展一個J4-T20的模塊，可以直接使用原來的QD77M4的通訊線，PLC程序不需要改動，此方案可以值更改J4驅(qū)動器+J4電機(jī)。上位控制部分不修改，具體去三菱官網(wǎng)下載替換手冊 [upload=1]  [upload=1]