久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-09-01
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 646 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-22
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-09-01
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-09-01
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 646 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-22
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-09-01
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 108 點
下載積分: 566 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-08-27
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 久久天天躁狠狠躁夜夜2020一 | 99国产精品久久99久久久 | 宅男噜噜66国产精品免费 | 亚洲成人二区 | 国产啊v在线| 狠狠色狠色综合曰曰 | 欧美猛交xxxx | 久久精品国语对话 | gogogo高清在线播放韩国 | 一区二区三区网址 | 福利视频亚洲 | 国产亲子乱高潮免费视频 | 久久国产成人精品 | 扒开粉嫩小泬舌头伸进去视频 | 色99在线| 国产精品欧美综合 | 97豆奶视频国产 | 四虎永久地址 | 色www在线观看 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 欧美亚洲日韩在线综合 | 亚洲色成人网站www永久 | 今天高清视频在线观看视频 | 国产又黄又爽无遮挡不要VIP | 不卡的av在线免费观看 | 国产美女在线播放 | 亚洲人成小说网站色 | 国产男生勾搭外卖av | 波波成人影院在线播放 | 久久综合九色综合网站 | 久久婷婷五月综合色中文字幕 | 九色自拍蝌蚪 | 97国产爽爽爽久久久 | 日韩制服国产精品一区 | 青苹果乐园1080免费 | 国产一区二区高清在线 | 私人影院在线观看视频 | 久久黄色a级片 | a级国产毛片 | www.涩涩视频 | 两口子交换真实刺激高潮 |