久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2024-12-26
查看3286096的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-26 18:38
有沒有人給我的建議呢?多謝了
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15535 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-26 18:44
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-27 08:50
擺盤一般都是有規律的 找一下規律就可以了 然后寫一段算法對應的算出X Y對應脈沖數就可以了
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方,可以操作工編輯定位位置程序,類似于XYZ軸那種自動點膠平臺,想怎么走怎么走
我指的是平面的,如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4703 個
工控威望: 8108 點
下載積分: 17502 分
在線時間: 3275(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-28 08:28
引用
引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發表的  :
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。

終于看到大佬了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-28 10:27
考慮下移位

主站蜘蛛池模板: 欧美国产日韩视频 | sese在线视频| 国产精品小视频在线观看 | 日韩一区二区三区在线视频观看 | 亚洲福利中文字幕在线网址 | 亚洲一区二区三区丝袜 | 日本肉体裸交XXXXBBBB | 韩日在线观看视频 | 九一传媒在线观看 | 免费看成人 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 狠狠色综合激起情丁香色五月 | 欧美日韩激情亚洲国产 | 国产精品国产片 | 又粗又黄又爽视频免费看 | 奇米影视一区 | 美女裸体黄网站18禁免费看 | 水蜜桃AV无码 | 日韩中文人妻无码不卡 | 国产乱了伦视频大全亚琴影院 | 精品国产91久久久久久久妲己 | 国产重口老太和小伙乱 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产精品人人妻人人爽 | 国产精品人人妻人人爽 | 在线观看片a免费观看岛国 久久久人妻无码A片一区二区三区 | 国产亚洲综合专区在线在线观看 | 国产精品久久久久网站 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 雪白浑圆高耸光滑呻吟 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | www.九九精品| 看亚洲一级毛片 | 国产成人精品免费青青草原 | 一级二级三级国产片 | 日本高清二区视频久二区 | 国精产品一二二区视菠萝蜜 | 在线免费观看污网站 | 国产精品186在线观看在线播放 | 国产一区二区欧美精品 | 成人白浆超碰人人人人 |