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     現(xiàn)有一臺舊設(shè)備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機(jī)，在主軸上裝編碼器。通過PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現(xiàn)

可以是可以的，不過你加的三臺伺服的功率不能小，否則可能動(dòng)力不夠，編程思路是三臺伺服的速度用同一個(gè)速比值，當(dāng)這個(gè)速比值改變的時(shí)候，三臺伺服的速度都發(fā)生改變，如果要隨主軸的速度變化，三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。

每臺伺服的速比都是不同的，好弄嗎？我的想把主軸編碼器的頻率算出來，在把算出的頻率除以要變速的系數(shù)得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎？

原機(jī)械裝置是位置系統(tǒng)，修改方法變成速度系統(tǒng)，會(huì)有丟失、滯后。
常見的：脈沖作為虛擬主軸，驅(qū)動(dòng)不同的變速齒輪，再到伺服。

關(guān)鍵看精度要求。可以選變頻器同步，也可以選伺服同步。

最近剛好在研究同步系統(tǒng)，幾個(gè)問題
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)還是暫歇運(yùn)轉(zhuǎn)?
具體的軸徑?
精度要求多少?

看同步的要求，你原來的是同步不同速，改成單獨(dú)的話同步比較難滿足，如果精度不需要太高可以改的

感覺還不如原來的方案來的穩(wěn)定可靠。