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尹夢(mèng)超
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48樓  發(fā)表于: 2021-02-08 11:57
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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49樓  發(fā)表于: 2021-03-04 19:56
SCL有什么難學(xué)的,  經(jīng)常用的指令不多啊。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
flyfeky
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50樓  發(fā)表于: 2021-03-04 19:58
//數(shù)據(jù)初始化
#colunm := 0;
WHILE #colunm <= #ColumnMax  DO
    #row := 0;
    WHILE #row <= #RowMax  DO
        
        IF NOT "Recipes".Tank["Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].Colunm[#colunm]].花籃標(biāo)志 THEN
            "Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].花籃標(biāo)志[#colunm] := FALSE;
            ;
        END_IF;
        
        #row := #row + 1;
        
    END_WHILE;
    
    #colunm := #colunm + 1;
END_WHILE;
//多組數(shù)組數(shù)據(jù)初始化
#p := 0;
WHILE #p <= 10 AND NOT "Recipes".Arm[#ArmID].自動(dòng)忙標(biāo)志 DO    //10表示最多存儲(chǔ)11組takeput數(shù)據(jù)
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Put := 0;
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Take := 0;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

//發(fā)出產(chǎn)生任務(wù)號(hào)   機(jī)械手除去起始公共槽和結(jié)束公共槽, 具備有任務(wù)產(chǎn)生的條件。
#p := 0;
"Recipes".Arm[#ArmID].任務(wù)產(chǎn)生 := FALSE;    //每個(gè)周期都需要復(fù)位
WHILE #p < #LastTankID - #FirstTankID DO  
    IF "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].當(dāng)前工藝時(shí)間 > "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].設(shè)定工藝時(shí)間 THEN
        "Recipes".Arm[#ArmID].任務(wù)產(chǎn)生 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

貼一點(diǎn)。 大家看看我這一段寫的什么意思。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
huoshi
為所當(dāng)為
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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51樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:18
謝謝老師分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
雷先生
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52樓  發(fā)表于: 2021-05-21 08:40
學(xué)習(xí)一下
w1w1w1000
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53樓  發(fā)表于: 2021-05-26 14:14
        
liulingmiao
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54樓  發(fā)表于: 2021-05-27 10:09
感謝分享
wangxb
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55樓  發(fā)表于: 2021-05-27 14:18
愿醉一生
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56樓  發(fā)表于: 2021-06-02 07:53
謝謝分享,已下載
llllxb
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57樓  發(fā)表于: 2021-06-06 04:16
學(xué)習(xí)一下多謝
huangaijia
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58樓  發(fā)表于: 2021-06-24 09:11
謝謝1樓分享
冥王星火
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59樓  發(fā)表于: 2021-06-24 13:21
能有視頻就好 了  

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