久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因?yàn)檎麄�(gè)曲線可以分成五段。考慮到對(duì)稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因?yàn)檫@個(gè)范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細(xì)分起來有十幾種情況會(huì)影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計(jì)算
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計(jì)算公式如下
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對(duì)稱性可得
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實(shí)求解計(jì)算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長(zhǎng)于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個(gè)掃描周期處理可能會(huì)好一點(diǎn)
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項(xiàng)式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1982 個(gè)
工控威望: 2244 點(diǎn)
下載積分: 3017 分
在線時(shí)間: 2387(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-02
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個(gè)得累死，要是同步計(jì)算得話掃描周期會(huì)非常得長(zhǎng)，這種計(jì)算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 四虎影院在线免费观看 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 欧美aⅴ | 国产aaa一级毛片 | 色就色综合偷拍区91网 | 日韩中出视频 | 综合综合综合综合综合网 | 欧美特黄a级高清免费大片a级 | 久久久国产视频 | 延禧攻略在线 | 成人精品人伦一区二区三区水拆 | 色哟哟一区二区 | 亚洲国产日韩在线观看 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 熟女少妇精品一区二区 | 精品国产V无码大片在线看 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 国产普通话对白视频二区 | 国产精品自在在线午夜精华在线 | 天天热天天干 | 真实国产老熟女无套中出 | www.久久.com| 色欲视频综合免费天天 | 国产农村熟妇videos | 美女视频深夜福利网站 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 久久免费一区 | 蜜月久综合久久综合国产 | 亚洲国产综合久久久 | 国产精品网站在线免费观看 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 精品国精品国产自在久不卡 | 欧美不卡视频 | 最近免费2019中文字幕大全 | 亚洲国产初高中生女AV | 日本www视频 | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 国产91在线看 | 国产激情久久久久 | 日本少妇高潮喷水视频 | 亚洲欧美色αv在线影视 | 啪一啪日一日 |