久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-20
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-20
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-20
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2065 點
下載積分: 117687 分
在線時間: 2057(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 644 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-20
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-09-20
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 日韩激情一区 | 日本色清| 粉嫩饱饱鱼一线天在线观看 | 九九色在线观看 | 久久免费精品一区二区三区 | 中文字幕rct931在线视频 | 激情在线小说图片视频区 | 免费看毛片基地 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 麻豆免费观看网站 | 亚洲精品无码成人网站 | 97影院九七理论片在线一二 | 日本高清网 | 麻豆╳╳╳乱女另类 | 国产色一区二区三区 | 色蜜桃网 | 国产精品性久久 | 97视频在线观看网站 | 91亚洲视频在线观看 | av成人网在线 | 久久精品国产99国产精2020新增功能 | 久久天天躁狠狠躁夜夜网站 | 一级黄色在线 | 成年人看的免费视频 | 亚洲v国产v天堂a无码二区久久 | 一本大道久久加勒比香蕉 | 婷婷日韩 | 激情久久中文字幕 | 99精品视频只有精品高清6 | 久久精品久久精品亚洲人 | 男人下部进女人下部视频 | 国产吖v免费看在线观看 | 国产一二在线 | 手机毛片网 | 他揉捏她两乳不停呻吟小视频 | 延禧攻略在线 | 日本一级毛片免费看 | 久久免费看黄A级毛片 | 久久免费大视频 | 又粗又硬又黄a级毛片 |