久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1092(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-07-26
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： av一区在线播放 | 国产在线观看无码免费视频 | 人妻系列,一区二区三区 | 精品久久久毛片 | 青天衙门第一部免费观看 | 成年女人av| 亚洲aⅴ无码专区在线观看 国产欧美在 | 农村黄性色生活片 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 埃博拉病毒在线观看 | 国产强伦姧人妻毛片 | 伊人wwwyiren22 | 人人爽人人人爽人人爽av | 天天爽影院一区二区在线影院 | 大学生黄色片 | 成人免费无遮挡在线播放 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 色阁阁69婷婷 | 国产成人免费av | 亚洲午夜成人精品无码 | 亚洲高清国产拍精品熟女 | 日韩一区二区久久久 | 国产精品久久麻豆 | 国产野模私拍在线视频 | 亚洲日本欧美在线观看 | 成人免费一区二区三区视频 | 老熟女高潮喷了一地 | 69xxxx在线观看 | 中国一级a毛片 | 久久久精品国产sm最大网站 | 日产精品最新在线 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 人人天天夜夜爽爽 | 日本又黄又爽gif动态图 | 亚洲日韩一区精品射精 | 日韩国产三区 | 国产人妻精品午夜福利免费 | 制服丝袜自拍另类第1页 | 日本系列第一页 | 国产精品久久久免费看 | 精品无码国产AV一区二区 |