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進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

DRVA絕對定位指令

中斷定位指令DDVIT

引用

引用第1樓升令君.于2020-07-09 08:46發(fā)表的  :
DRVA絕對定位指令

沒有盤時確定不了目標距離，其目標距離或許是無限距離，或許是0-10000

引用

引用第2樓seafar于2020-07-09 09:03發(fā)表的  :
中斷定位指令DDVIT

信捷XC2好像沒這個指令

這種功能要求怎么著也的用一個XD5的，用XC2白費。

用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可

引用

引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的  :
用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可

請問如何切換，切換當中會不會停頓，無盤時是無限運行，大概這樣切換測試了一下，感應到產品時把第一段第二段脈沖數送0，數據不對，
LD  M8002
DMOV  頻率  D300
DMOV  第一段脈沖暫設999999  D302
DMOV  頻率  D304
DMOV  第2段脈沖暫設999999  D306
DMOV  頻率  D308
DMOV  第三段定距離脈沖暫設5000  D310
FMOV K100  D20(加減速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(運行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個動作)
RST M10

你理解錯了    切換的時候  根據  信號  改變對應的寄存器的數值就好了                切換 不會停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運行的    

第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號        那么都切換到第三段  定長運行就可以了

相對定位可以滿足你需求

  
怎么 所查到的手冊是這樣的