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FX3U驅(qū)動(dòng)信捷私服電機(jī)，現(xiàn)在想要在位置1到位置2的過(guò)程中不停頓，可以實(shí)時(shí)的改變私服的速度，應(yīng)該怎么編程？用PLSV，定位用脈沖數(shù)比較是不是定位不準(zhǔn)確啊，有沒(méi)有做過(guò)的？

可以的，用上升沿每次斷開(kāi)一下繼續(xù)動(dòng)作

加個(gè)變頻器也可以

速度模式

定位中改變速度一般都是高端產(chǎn)品R系列或者Q系列才能實(shí)現(xiàn)的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話(huà)就是外部信號(hào)來(lái)停止了，停止精度相差很大了

引用

引用第4樓723512949于2020-08-25 18:06發(fā)表的  :
定位中改變速度一般都是高端產(chǎn)品R系列或者Q系列才能實(shí)現(xiàn)的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話(huà)就是外部信號(hào)來(lái)停止了，停止精度相差很大了

這個(gè)FX系列的話(huà)，需要加裝專(zhuān)門(mén)定位單元，定位單元比你的CPU貴多了

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-07-17 10:37發(fā)表的  :
可以的，用上升沿每次斷開(kāi)一下繼續(xù)動(dòng)作

這樣做的話(huà)，速度低還行，高速的話(huà)電機(jī)和機(jī)械裝置發(fā)生劇烈震蕩，你想殺人？？

可以用plsy

使用多段速度多段位置指令、

PLSV指令，用D8340(針對(duì)Y0口）與相應(yīng)定位距離作比較，大于等于的時(shí)候斷掉PLSV的驅(qū)動(dòng)條件。

作位置判斷，直接改速度

FX3U-20SCC-H，這個(gè)定位模塊可以實(shí)現(xiàn)