久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4734 個
工控威望: 8143 點
下載積分: 17590 分
在線時間: 3296(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久毛片明星 | 国产亚洲精品AAAA片在线播放 | 日韩黄色毛片 | 国产精品亚洲二区 | 无码国模大尺度视频在线观看 | 成人三级视频在线观看不卡 | 国产在线播放一区二区三区 | 正在播放国产真实哭都没用 | 亚洲日日射 | 国产日韩高清一区二区三区在线 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 大学生无套流白浆视频大全 | AV经典动态高潮GIF图无码 | 色女人天堂 | 免费毛片全部不收费的 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 中国黄色片免费看 | 欧美一区二区高清 | 免费国产黄色大片 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 狠狠色影院 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 日韩成人在线一区 | 日本精品视频免费观看 | 最近免费观看高清日本大全 | 性饥渴的老头小说 | 国产伊人精品 | 亚洲免费视频二区 | 丰满少妇人妻HD高清大乳 | 久久黄色一级片 | 91麻豆免费视频 | 男人女人一边躁一边爽 | 天天狠天天天天透在线 | 337p日本欧洲亚洲大胆艺术图 | 日本二三本的区别免费 | 精品免费久久久久久久 | 国产.com| 国产百合互慰无码视频 | 亚州av专区| 97资源站在线视频 | 野花社区影视在线www官网 |