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nihaoa
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-30 15:43
圖片:
最近在做一個(gè)制袋機(jī)項(xiàng)目,信捷XD5的PLC,用的梯形曲線,信捷PLSR指令多段配置的,但是速度上不去,只有200不到,超過(guò)200伺服就報(bào)警過(guò)載,原來(lái)客戶用的單片機(jī)速度都可以跑到300個(gè)每分,同樣的伺服。想請(qǐng)教一下各位大佬有沒(méi)有了解這行業(yè)的,指點(diǎn)一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
zhuo610616
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-30 17:00
你看看你的掃描周期多少,其它結(jié)構(gòu)上有沒(méi)有區(qū)別
nihaoa
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-30 17:14
引用
引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發(fā)表的  :
你看看你的掃描周期多少,其它結(jié)構(gòu)上有沒(méi)有區(qū)別

掃描周期最短0.1ms,最長(zhǎng)8ms,設(shè)備一樣的,上一臺(tái)沒(méi)搞定,客戶自己把原來(lái)的方案換上去就可以了。
icexiong
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-31 10:18
為什么同一個(gè)伺服,你跑到200以上就報(bào)警,而它能跑到300??
nihaoa
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-31 13:46
引用
引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發(fā)表的  :
為什么同一個(gè)伺服,你跑到200以上就報(bào)警,而它能跑到300??

力矩不一樣,我跑200的時(shí)候,力矩差不多100%了,它跑200,力矩才70%左右。
icexiong
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-31 14:44
我是小白,為什么力矩會(huì)有差別呢?不一樣的電機(jī)?
nuanbing99
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-31 16:43
如果負(fù)載沒(méi)變,那就是別人的曲線優(yōu)化的比較好,加速扭矩沒(méi)那么大
受不了了
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-31 18:19
以前有討論過(guò),一翻出以前的跟帖記錄,果然還是樓主。你要不掛個(gè)示數(shù)字波器在他的單片機(jī)脈沖上,看他的加減速曲線

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