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如題：我現在用QD77MS16運動模塊，控制Y軸電機直線運行，在Z軸上有一個激光傳感器測量我的X軸和我的工件的距離。但是我的工件時不規則的，有直線還有斜面，在走斜面的我的X軸還要與工件保持固定距離。現在在走斜面時候，我的X軸波動有點大，請大神指點點該怎么走。

有大神知道用什么方式避免調整引起的波動

經過測試，波動范圍可以保持的在2mm之內。