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小侯
小侯
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12樓  發表于: 2020-09-29 16:43
一般馬達銘牌上都有其額定頻率與轉速
亦即你輸入其頻率馬達可以達到的轉速

而照你所提供的數據
頻率10HZ時間為334秒
頻率20HZ時間為231秒
頻率30HZ時間為116秒

那表示你數據並不線性
理論上
頻率20HZ為10HZ時間的1/2,166.5秒
頻率30HZ為10HZ時間的1/3,111.3秒
只有30HZ還算靠近這個數據


因為不知道你的機械結構與過程還有物料
所以會造成這樣情況的原因在哪裡無法判斷


倘若你的頻率的時間都是固定
亦即
10HZ物料經過334秒會出料
20HZ物料經過231秒會出料
30HZ物料經過116秒會出料
倒是可以以此做速度計算

334秒設定10HZ、231秒設定20HZ,116秒設定30HZ
兩點一線形成2組線性斜率
然後輸入時間求出頻率設定

例如三菱PLC中的SCL指令
照你給的數據鍵入
要250秒的時間出料
馬達頻率要18.16HZ



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    王瑋北
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    13樓  發表于: 2020-09-29 16:58
    從結論來說,減速電機的轉速跟輸入的頻率不是標準的線性關系。如果想得出轉速與頻率的對應關系,最簡單的方法是測多組數據去擬合曲線。當然這個方法挺費時費力的,而且時間久了,電機老化或是其他原因,這個曲線可能會有偏差,要重新算。解決你問題的方法倒是有很多,具體看你的精度要求。
    1、加編碼器測量電機的實時轉速,根據測量值去增加或減少變頻器的頻率。我是看不懂你回樓上的說“編碼器是隨著電機的轉動而轉動的”是什么意思,編碼器不是測電機轉速的話,你的編碼器是干什么用的。
    2、一樣用編碼器測量電機的轉速,然后加多一個PID控制器去控制變頻器的頻率。這跟上面比的好處是:穩定。
    3、如果要求真的很高的話,換伺服或步進難道它不香嗎。
    樓主留言:
    精度要求不高,我不明白的是,編碼器是用來測速的,但是編碼器測速的前提是,電機要轉起來吧,變頻器給頻率,他才轉,頻率改變之后速度才會改變,那怎么會用編碼器來控制變頻器的頻率呢,
    青年加油
    好好學習,努力掙錢
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    14樓  發表于: 2020-09-29 17:12
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    引用
    引用第12樓小侯于2020-09-29 16:43發表的  :
    一般馬達銘牌上都有其額定頻率與轉速
    亦即你輸入其頻率馬達可以達到的轉速

    而照你所提供的數據
    頻率10HZ時間為334秒
    .......




    大哥 你看我照著你的程序寫下來怎么沒計算出結果來?我也給D100賦值250
    深圳合泱科技
    頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
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    15樓  發表于: 2020-09-29 17:13
    頻率一定可以轉換成運動機構的線速度的,如果是直線運動的話。
    然后通過改變不同的頻率,用測速儀器測出相應的線速度,就可以得出頻率跟線速度的關系。
    一段距離,知道總長度,設置通過的時間,難道不可以算出線速度,然后得知對應的頻率嗎?
    這是一個思路,請參考。
    如有不周,請海涵。
    樓主留言:
    真誠感謝!
    從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
    專注三菱Q系列PLC編程技能培訓,同時承接相關工程項目。
    電話微信:18682376527
    王瑋北
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    16樓  發表于: 2020-09-29 17:40
    頻率可以先給個大概值,電機轉起來之后能測到速度,再根據實時的速度去調整變頻器的頻率。如果你想在電機轉起來之前就定到剛好的頻率,那就只能自己動手去測量數據再擬合曲線。
    小侯
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    17樓  發表于: 2020-09-30 11:58


    你用FX不能模擬這個指令
    我模擬時是用Q03UDE,動作一樣不過Q-TYPE模擬支援SCL指令

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