久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補(bǔ)時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運(yùn)動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補(bǔ)運(yùn)動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補(bǔ)的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機(jī)的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進(jìn)而報警

主站蜘蛛池模板： 国产精品va无码欧美二区 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 美女午夜视频 | 国产对白久久 | 我想看黄色一级片 | 日本xxxxx九色视频在线观看 | 成人午夜在线观看 | 欧美国产日本高清不卡 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 扒开粉嫩小泬舌头伸进去视频 | 精品二区一国产va在线观看 | 可以看的黑人性较视频 | 久久免费在线视频 | 欧洲免费vps一级毛片 | 黄片123| 亚洲a在线观看无码 | 国产乱操| 麻豆短视频在线观看 | 欧美丰满老妇性猛交 | 美女裸体视频免费网站无毒不卡 | 日韩在线 | 欧美精品1区2区 | 91麻豆精品一二三 | 日韩高清在线观看一区二区 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 中文字幕无码日韩欧毛 | 亚洲人成网站在线观看妞妞网 | www.youjizz.com日韩 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 国产明星xxxx色视频 | 国产亚州精品美女久久久免费 | 亚洲精品xx | 免费播放一级毛片 | 无码AV我不卡在线观看 | 成人亚洲 | 综合av | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | 国产精品推荐精品 | 国产精品一区二区二 | 亚洲欧美视频在线 |