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wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-04 10:01
qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問(wèn)題是這樣，伺服是絕對(duì)位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺(tái)不行一臺(tái)可以，可以的回原點(diǎn)方式是近點(diǎn)的，不可以的兩臺(tái)是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問(wèn)題啊。。。。。。求解答啊
[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]
wenfuhe
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:09
圖片：
還有別的區(qū)別；就是這個(gè)普通編碼器通訊故障�？梢员４娴妮S沒(méi)問(wèn)題，不可以保存的軸就有這個(gè)報(bào)警，編碼線也沒(méi)問(wèn)題啊。。。哎
wenfuhe
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:22
還有就是原本只有3軸是有問(wèn)題的；因?yàn)橄雽?duì)調(diào)一下查下問(wèn)題結(jié)果現(xiàn)在2軸也有問(wèn)題了，現(xiàn)在都懵逼了。唉
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:23
對(duì)調(diào)一下編碼器線和動(dòng)力線；因?yàn)閝d77可能設(shè)置了軸數(shù)；所以換了就報(bào)警；然后還出現(xiàn)掉電不保存了我就不知道啥問(wèn)題了
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:38
若是編碼器通訊故障我，正常運(yùn)行又沒(méi)問(wèn)題，，，，哎我要瘋了
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:49
報(bào)錯(cuò)代碼是什么
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
菜鳥(niǎo)888
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
問(wèn)題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問(wèn)題是你自己在測(cè)試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問(wèn)題
個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
以上，供參考
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
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不一樣的是這個(gè)
菜鳥(niǎo)888
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:53
改一下PC04參數(shù)試一下
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:54
引用
引用第6樓菜鳥(niǎo)888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
問(wèn)題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問(wèn)題是你自己在測(cè)試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問(wèn)題
個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

已經(jīng)說(shuō)了之前正常在用的，2軸還可以的對(duì)調(diào)線后2軸不行了；之前在用參數(shù)檢查過(guò)了pa-03沒(méi)問(wèn)題，和好的也對(duì)比過(guò)參數(shù)，沒(méi)發(fā)現(xiàn)不一樣的地方。不一樣的只有增益
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10樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:55
引用
引用第8樓菜鳥(niǎo)888于2020-10-04 10:53發(fā)表的  :
改一下PC04參數(shù)試一下

04是對(duì)的
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11樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:58
而且參數(shù)我也沒(méi)改過(guò)啊 只是向上面說(shuō)的斷電換了電池

主站蜘蛛池模板： 国产奶水四溅在线观看 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 韩日av一区二区三区 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 免费看全黄最刺激a毛片 | 69av影院 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 69激情视频 | 婷婷五月综合丁香在线 | 亚洲国产精品一区二区久久a片区 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 老熟女高潮喷了一地 | 久久精品国产免费 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 亚洲精品久久7777 | 亚洲视频99| 老司机亚洲精品影院 | av免费观看入口 | 亚洲在线精品视频 | 婷婷视频网站 | 看亚洲黄色片 | 一区二区三区伦理片 | 久综合色 | 国产精品视品 | 国产精品VA无码一区二区 | 国产1级视频 | 高清av免费观看 | 成人一级片免费看 | 亚洲视频二区三区 | 免费费很色视频大片 | 免费视频一二三 | ccyy草草影院地址入口 | 一起操在线 | 老熟女高潮一区二区三区 | 欧美极品网站 | 天堂网在线最新版www | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 国产精成人品一区 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 亚洲WWW永久成人网站 |