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lrw123456
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:38
你速度設(shè)慢一點,在慢速情況下看會不會還走不準(zhǔn),如果沒有就是你的脈沖頻率問題,如果還是不準(zhǔn)就不用找電氣問題了,看結(jié)構(gòu),有可能是結(jié)構(gòu)有地方出現(xiàn)憋了不順的情況,如果機(jī)械問題解決不了,那你得加編碼器了。
樓主留言:
加編碼器做偏移脈沖嗎?好像也不好加啊。
chenxiaoyou
CXY
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:50
1.可能有干擾,2.如果轉(zhuǎn)盤較重,轉(zhuǎn)的速度較快,會有很大的慣性會沖過頭(雖然你走的是位置,慣性力大于電機(jī)刷車力就會沖)
lrw123456
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-26 17:28
看你的機(jī)械上好不好加,你這個情況跟以前數(shù)控車床是一樣的,數(shù)控車床主軸用電機(jī)加皮帶來帶動,所以走定位的時候有誤差,需要會加第二編碼器作為補(bǔ)償,當(dāng)然這個是因為機(jī)械誤差原因?qū)е滦枰拥摹F浯蔚脑捯茨愕腜LC有沒有高速計數(shù)器,如果沒有的話這個就是扯談了,有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標(biāo)上就好了。
cz19880305
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15樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:19
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動準(zhǔn)不準(zhǔn)的問題
累計不準(zhǔn)可以加個單圈檢測點校正下位置。
荏苒幾盈虛
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16樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:32
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前三次走位置,最后用回原,基本沒有偏差,用的也是臺達(dá)伺服
工控菜鳥
菜鳥一只
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17樓  發(fā)表于: 2020-12-02 17:59
引用
引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發(fā)表的  :
前三次走位置,最后用回原,基本沒有偏差,用的也是臺達(dá)伺服

松下的哈哈
dmf790101
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18樓  發(fā)表于: 2020-12-03 09:48
1-44多少,1-45多少   應(yīng)該算錯了   我沒有碰到不準(zhǔn)
mk自動化
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19樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:34
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如果是半閉環(huán)建議用上電機(jī)的INP信號。
多學(xué)多用!
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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20樓  發(fā)表于: 2020-12-18 20:52
減速機(jī)有很大的誤差
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
書香伴侶
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21樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:35
如果負(fù)載重,轉(zhuǎn)速快,伺服是滿足不了的,還是用分割器吧
cayenne
電氣再牛逼,也只是神輔助~
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22樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:45
你的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)是不是用分割器?
bruce2020
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23樓  發(fā)表于: 2020-12-19 14:00
我們這里有類似的機(jī)器。用的是YOKOGAWA DD直驅(qū)、上銀DD直驅(qū)。總體來說,橫河的要強(qiáng)很多。四個位。只有一個原點感應(yīng)器。歐姆龍CJM2,沒有聽說走不準(zhǔn)備的情況。而且對精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機(jī)仔平衡片。上銀的直線馬達(dá)容易受到干擾。所以它的脈沖線一定要注意接頭,走線。橫河的,軟件帶模擬示波器功能,查干擾方便。

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