久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20754 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-07-25
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.whzxyy061.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.whzxyy061.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-07-23
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品第一国产综合精品 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 性吧有你.com | 一区二区三区精密机械 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 综合91| 中文无码vr最新无码av专区 | 97在线观视频免费观看 | 精品韩国三级在线观看视频 | 国产高清视频91 | av网站在线看 | 四虎影视在线播放 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 337P日本欧洲亚洲大胆 | h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 亚洲国产日韩欧美综合 | 女性女同性aⅴ免费观看 | 在线精品自拍 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 忘忧草日本在线WWW日本 | x8x8拨牐拨牐x8免费视频8午夜 | 的九一视频入口在线观看 | 美女色又黄一级毛片 | 国产做a爰片久久毛片a片 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 免费观看av | 亚洲欧美闷骚少妇影院 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 欧美深夜视频 | 欧美三根一起进三p视频 | 红桃视频国产精品 | 精品女同一区二区三区在线绯色 | 日韩在线第一区 | 向往的生活第2季免费观看 欧美三级精品三区四区 | 日本午夜在线亚洲.国产 | 国产成年无码AⅤ片在线观看 | 久久国产一片免费观看 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 日本黄在线观看 | 91深夜视频 | www.17c.com喷水少妇 |