久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1928 個
工控威望: 2138 點
下載積分: 11238 分
在線時間: 880(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-16
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 2613 點
下載積分: 9301 分
在線時間: 516(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-09-12
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 2404 點
下載積分: 2925 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-09-15
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-09-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 麻豆一级片 | 日美一级毛片 | 亚洲视频在线播放网站 | 亚洲无码avvv久久影院 | 精品国产一区二区三区性色av | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 一区播放 | 四虎成人免费影院 | 国产精品午夜福利片不卡 | 无遮挡1000部拍拍拍欧美劲爆 | 久章草在线视频免费观看 | 免费国产小视频 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 日本中文字幕在线视频观看 | 国产激情怍爱视频在线观看 | 欧韩av| www.婷婷.com | 国产极品粉嫩福利在线观看 | 亚洲无人区码一码二码三码的特点 | www.欧美日韩| 91麻豆久久久 | 亚洲天堂资源网 | 亚洲综合久久成人A片红豆 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 国产精品99蜜臀久久不卡二区 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 久久久精品无码中文字幕 | 日本老熟妇兽交x××www | 国产又黄的a级鬼片 | 国产丰满乱子伦无码专区 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 女性自慰网站免费看WW | 日本精品777777免费视频 | 综合激情五月丁香久久 | 亚洲午夜无码毛片AV久久京东热 | 91制片网 | 在线观看欧美亚洲 | 国产精品无码一区二区三区观看 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 天堂亚洲AV在线观看 | 国产综合网站 |