久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产高清在线a视频大全 | 大桥未久女教师av一区二区 | 人与牲口性恔配视频免费 | 免费不卡欧美自拍视频 | 日韩av女优一区二区 | 日本xxxx6 | 亚洲国产一区在线 | 99在线精品免费视频九九视 | 亚洲色图综合网 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 藏精阁成人免费观看在线视频 | 老少配XX丰满老熟妇 | 殴美成人在线视频 | 久草这里只有精品视频 | 久久久久国产精品人妻AⅤ网址一 | 污污视频网站免费看 | 少妇久久久久久久 | 国产v亚洲v日韩v欧美v片 | 精品久久久久久777米琪桃花 | 日本va中文字幕 | 日本美女影院 | 九九九精品成人免费视频 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 亚洲蜜桃在线 | 成人性生交大片免费看好 | 特级淫片aaaaaaa级 | 欧美群交在线播放1 | 透逼视频 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 男操女免费网站 | 亚洲中文无码成人影院 | 一区二区不卡视频 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 91亚洲精品久久久 | av在线播放www啦啦啦 | 国产亚洲妇女在线视频 | 精品久久久中文字幕 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 国产免费一区二区三区四在线播放 |