久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3400 個
工控威望: 21015 點
下載積分: 37310 分
在線時間: 1825(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-09-15
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-08-28
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 21780 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-09-22
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 东北老女人高潮疯狂过瘾对白 | 日本中文一区二区 | 国产激情久久久久久熟女老人AV | 91精选国产 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 慈禧一级淫片免费放特级 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 加山夏子av | 亚洲高清综合 | 99青草 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 国产黄色精品视频 | 中文字幕手机在线观看 | 国产亚洲精品AA片在线播放网站 | 久久精品久久久 | 日本一道本免费 | 精品国产亚洲一区二区在线3d | 四虎成人免费影院 | 好看的国产精品视频 | 国产精品红桃视频 | 国产精品大片 | 林深见鹿免费高清在线观看39集 | 国自产拍aⅤ在线天天更新 julia中文字幕久久精品 | 日本无码人妻丰满熟妇A片 调教奴隶色の女教师在线播放 | 九九伊人八戒 | 亚洲欧美日本a∨在线观看 男人下部进女人下部视频 免费看黄在线看 | 国产综合久久精品 | 男人操女人视频网站 | 杨玉环一级毛片 | 在线播放免费人成毛片 | 99er热精品视频 | xxx国产精品视频xxx软件 | free国产毛片一区二区 | 国产清纯白嫩初高生在线播放视频 | 吃奶做受在线播放 | 国产精品女人特黄av片 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 日本亚洲天堂 | 少妇高潮浪潮av99网站 | 日本毛片高清免费视频 | 人人摸人人操 |